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- 200 10 |a 机器人技术基础 |9 Jiqirenjishujichu |P JQRJSJC |f 柳洪义, 宋伟刚编著
- 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2002
- 215 __ |a 195页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 全书共10章,主要内容有机器人的基本概况和基本结构;机器人运动学和动力学问题;机器人的基本控制方法和现代控制技术;机器人传感技术与感觉信息的处理;机器人人工智能的相关问题;机器人编程技术;移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。
- 606 0_ |a 机器人 |x 技术 |A Jiqiren
- 701 _0 |a 柳洪义 |4 编著 |9 Liuhongyi
- 701 _0 |a 宋伟刚 |4 编著 |9 Songweigang
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