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• 200 1_ |a 无人机航迹规划中智能算法改进研究 |A Wu Ren Ji Hang Ji Gui Hua Zhong Zhi Neng Suan Fa Gai Jin Yan Jiu |f 王雨璇著 |g 易华辉教授，宋岩峰研究员指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 77页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 无人机；麻雀搜索算法；人工势能场；航迹规划；局部重规划 |A Wu Ren Ji；Ma Que Sou Suo Suan Fa；Ren Gong Shi Neng Chang；Hang Ji Gui Hua；Ju Bu Zhong Gui Hua

• 690 __ |a TP18 |v 4

• 701 _0 |a 王雨璇 |A Wang Yu Xuan |4 著

• 702 _0 |a 易华辉教授 |A Yi Hua Hui Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 宋岩峰研究员 |A Song Yan Feng Yan Jiu Yuan |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231115

• 905 __ |a XATU |d TP18/676

• 920 __ |a 261060 |z 1