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• 010 __ |a 978-7-5605-5784-7 |d CNY86.00

• 021 __ |a CN |b 25-2011-212

• 100 __ |a 20151229d2015 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |b eng |c ita

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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 建模、规划与控制 |d = Robotics |e modelling, planning and control |f (意) 布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano) ... [等] 著 |g 张国良 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 463页, [2] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国外名校最新教材精选 机器人学经典教材

• 304 __ |a 题名页题: 布鲁诺·西西里安诺, 洛伦索·夏维科, 路易吉·维拉尼, 朱塞佩·奥里奥洛著; 张国良, 曾静, 陆励华, 敬斌译

• 306 __ |a 本书中文简体字版由施普林格科学与商业媒体集团授权西安交通大学出版社在中国境内出版发行

• 320 __ |a 有书目 (第438-452页) 和索引

• 330 __ |a 全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。

• 510 1_ |a Robotics |e modelling, planning and control |z eng

• 517 1_ |a 建模、规划与控制 |A jian mo 、gui hua yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |c (意) |a 西西里安诺 |A xi xi li an nuo |c (Siciliano, Bruno) |4 著

• 701 _1 |c (意) |a 夏维科 |A xia wei ke |c (Sciavicco, Lorenzo) |4 著

• 701 _1 |c (意) |a 维拉尼 |A wei la ni |c (Villani, Luigi) |4 著

• 702 _0 |a 张国良 |A zhang guo liang |4 译

• 702 _0 |a 曾静 |A zeng jing |4 译

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20160104

• 905 __ |a XATU |d TP24/32

• 920 __ |a 261060 |z 1