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• 200 1_ |a 滑模控制理论与应用研究 |A hua mo kong zhi li lun yu ying yong yan jiu |f 李世华[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022 |h 2023重印

• 215 __ |a x, 321页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：王翔宇、丁世宏、都海波、杨俊、余星火

• 314 __ |a 李世华(1975-)，东南大学教授，博士生导师，主要研究领域为复杂系统非线性控制理论及应用、机电系统智能控制等。

• 314 __ |a 王翔宇(1987-)，江苏丰县人，东南大学自动化学院副教授，博士生导师，江苏省优秀青年科学基金获得者，现任江苏省自动化学会秘书长。

• 314 __ |a 丁世宏(1983-)，安微当涂人，江苏大学教授，博士生导师，江苏省杰出青年科学基金获得者，现任江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长。

• 320 __ |a 有书目 (第299-321页)

• 330 __ |a 本书分为三个部分， 共12章。 第一部分 (第1章) 为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。 第二部分 (第2～7章) 为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制。 第三部分 (第8～12章) 为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 606 0_ |a 控制系统 |A kong zhi xi tong |x 研究

• 690 __ |a TP271 |v 5

• 701 _0 |a 李世华 |A li shi hua |f 1975- |4 著

• 701 _0 |a 王翔宇 |A wang xiang yu |f 1987- |4 著

• 701 _0 |a 丁世宏 |A ding shi hong |f 1983- |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20221130

• 905 __ |a XATU |d TP271/132

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NMU