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• 100 __ |a 20201022d2020 ekmy0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 610000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于视觉SLAM的室内机器人自主定位方法研究 |A Ji Yu Shi Jue Slam De Shi Nei Ji Qi Ren Zi Zhu Ding Wei Fang Fa Yan Jiu |f 鱼海歌著 |g 于帆教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 72页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2020

• 610 0_ |a 视觉SLAM；双目相机；特征匹配；IMU |A Shi Jue Slam；Shuang Mu Xiang Ji；Te Zheng Pi Pei；Imu

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 鱼海歌 |A Yu Hai Ge |4 著

• 702 _0 |a 于帆 |A Yu Fan |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/235

• 920 __ |a 261060 |z 1