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- 010 __ |a 978-7-03-061042-3 |d CNY120.00
- 099 __ |a CAL 012019095121
- 100 __ |a 20190801d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人系统及其先进控制方法 |A gong ye ji qi ren xi tong ji qi xian jin kong zhi fang fa |f 宋永端编著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 233页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。书中通过系统和详实的分析,向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法,以及一类工业机器人系统设计与应用案例,旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 系统设计
- 701 _0 |a 宋永端 |A song yong duan |4 编著
- 801 _0 |a CN |b NMU |c 20190801
- 905 __ |a XATU |d TP242.2/100