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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 上肢康复机器人控制系统研究与设计 |A shang zhi kang fu ji qi ren kong zhi xi tong yan jiu yu she ji |f 樊金辉著 |g 廖福元，祁东指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 65页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021

• 610 0_ |a 上肢康复机器人；动力学建模；迭代学习控制算法；运动控制系统；上位机软件 |A shang zhi kang fu ji qi ren；dong li xue jian mo；die dai xue xi kong zhi suan fa；yun dong kong zhi xi tong；shang wei ji ruan jian

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 樊金辉 |A fan jin hui |4 著

• 702 _0 |a 廖福元 |A liao fu yuan |4 指导

• 702 _0 |a 祁东 |A qi dong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190911

• 905 __ |a XATU |d TP242/264

• 920 __ |a 261060 |z 1