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• 200 1_ |a 四旋翼无人机抗扰容错跟踪控制研究 |A Si Xuan Yi Wu Ren Ji Kang Rao Rong Cuo Gen Zong Kong Zhi Yan Jiu |f 张景榕著 |g 任海鹏教授指导，阎坤副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 73页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学兵器科学与技术学院，2023

• 610 0_ |a 四旋翼无人机；反步控制；区间观测器；补偿容错控制；轨迹跟踪；基于模型设计 |A Si Xuan Yi Wu Ren Ji；Fan Bu Kong Zhi；Qu Jian Guan Ce Qi；Bu Chang Rong Cuo Kong Zhi；Gui Ji Gen Zong；Ji Yu Mo Xing She Ji

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 张景榕 |A Zhang Jing Rong |4 著

• 702 _0 |a 任海鹏教授 |A Ren Hai Peng Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 阎坤副教授 |A Yan Kun Fu Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20240315

• 905 __ |a XATU |d TP273/780

• 920 __ |a 261060 |z 1