机读格式显示(MARC)

• 000 01452nam0 2200481 450

• 001 0000183240

• 005 20130708134000.0

• 010 __ |a 978-7-302-30534-7 |d CNY39.80

• 099 __ |a CAL 012013007415

• 100 __ |a 20130114d2013 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于视觉的网络远程控制系统 |A Ji Yu Shi Jue De Wang Luo Yuan Cheng Kong Zhi Xi Tong |f 丛爽著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 317页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第295-317页)

• 330 __ |a 本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。

• 606 0_ |a 远程网络 |A Yuan Cheng Wang Luo

• 690 __ |a TP393.2 |v 4

• 701 _0 |a 丛爽 |A Cong Shuang |4 著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20130114

• 905 __ |a XATU |d TP393.2/12

• 920 __ |a 855200 |z 1

• 920 __ |a 211030 |z 1

• 920 __ |a 211130 |z 1

• 920 __ |a 211010 |z 2

• 920 __ |a 232010 |z 1

• 920 __ |a 211060 |z 1

• 920 __ |a 261030 |z 1

• 920 __ |a 223020 |z 1

• 920 __ |a 244050 |z 1

• 920 __ |a 235010 |z 1

• 920 __ |a 232020 |z 1

• 920 __ |a 242250 |z 1

• 920 __ |a 211500 |z 1

• 920 __ |a 212020 |z 1

• 920 __ |a 244010 |z 1

• 920 __ |a 245010 |z 1

• 920 __ |a 221020 |z 1

• 920 __ |a 242020 |z 1

• 998 __ |a JSZS