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• 200 1_ |a 微装配机器人 |A wei zhuang pei ji qi ren |d = Microassembly robot |f 黄心汉编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XXVI, 288页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金

• 314 __ |a 黄心汉, 华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。中国人工智能学会会士。

• 320 __ |a 有书目 (第271-288页)

• 330 __ |a 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术, 主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书

• 510 1_ |a Microassembly robot |z eng

• 606 0_ |a 装配机器人 |A zhuang pei ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 黄心汉 |A huang xin han |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201119

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/142

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