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• 005 20200709103600.0

• 010 __ |a 978-7-306-06722-7 |d CNY62.00

• 099 __ |a CAL 012020002009

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS入门实例 |A ROSru men shi li |d = ROS by example |e a do-it-yourself guide to the robot operating system |f (美) R. 帕特里克·戈贝尔(R. Patrick Goebelg)著 |g (墨) 罗哈斯(J. Rojas) ... [等] 译 |z eng

• 205 __ |a 第2版 |b 修订版

• 210 __ |a 广州 |c 中山大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 29cm

• 304 __ |a 题名页题: (墨) 罗哈斯, 彭也益, 黄玲玲, 刘柯汕, 刘振东等译

• 306 __ |a 上海跬步科学仪器有限公司支持出版

• 330 __ |a 本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

• 510 1_ |a ROS by example |e a do-it-yourself guide to the robot operating system |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 戈贝尔 |A ge bei er |c (Goebel, R. Patrick) |4 著

• 702 _1 |c (美) |a 罗哈斯 |A luo ha si |c (Rojas, J.) |4 译

• 702 _0 |a 彭也益 |A peng ye yi |4 译

• 801 _0 |a CN |b NEU |c 20200106

• 905 __ |a XATU |d TP242/97=2

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NEU