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• 010 __ |a 978-7-5612-6819-3 |d CNY88.00

• 099 __ |a CAL 012021026215

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• 200 1_ |a 无人机飞行控制与自主飞行 |A wu ren ji fei xing kong zhi yu zi zhu fei xing |d = UAV flight control and autonomous flight |f 吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 349页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人机系统研究与应用丛书 |A Wu Ren Ji Xi Tong Yan Jiu Yu Ying Yong Cong Shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。

• 333 __ |a 可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书, 也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统研究与应用丛书

• 510 1_ |a UAV flight control and autonomous flight |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 吴成富 |A wu cheng fu |4 编著

• 701 _0 |a 程鹏飞 |A cheng peng fei |4 编著

• 701 _0 |a 闫冰 |A yan bing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b SEU |c 20210311

• 905 __ |a XATU |d V279/83

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a SEU