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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于全局地图的移动机器人路径规划研究 |A Ji Yu Quan Ju Di Tu De Yi Dong Ji Qi Ren Lu Jing Gui Hua Yan Jiu |f 高佳佳著 |g 高嵩指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019

• 215 __ |a 87页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2019

• 610 0_ |a 移动机器人；路径规划；快速探索随机树(RRT);动态窗口法（DWA）；时间弹性带（TEB0);混合算法 |A Yi Dong Ji Qi Ren；Lu Jing Gui Hua；Kuai Su Tan Suo Sui Ji Shu (Rrt); Dong Tai Chuang Kou Fa（Dwa）；Shi Jian Tan Xing Dai（Teb0); Hun He Suan Fa

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 高佳佳 |A Gao Jia Jia |4 著

• 702 _0 |a 高嵩 |A Gao Song |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190918

• 905 __ |a XATU |d TP242/211

• 920 __ |a 261060 |z 1