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- 200 1_ |a 自主移动机器人控制技术 |A Zi Zhu Yi Dong Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Shu |e 从电机控制到SLAM技术 |f (日)正木良三著 |g 梁瑞林译
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a “电子工程关键共性技术”丛书 |A “Dian Zi Gong Cheng Guan Jian Gong Xing Ji Shu”Cong Shu
- 330 __ |a 本书共七章,内容包括:绪论、移动机器人的分类、直流电机及其控制技术、控制理论概述、移动机器人控制技术基础知识、SLAM技术概述、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统。
- 410 _0 |1 2001 |a “电子工程关键共性技术”丛书
- 517 1_ |a 从电机控制到SLAM技术 |A cong dian ji kong zhi dao SLAM ji shu
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 程序设计
- 701 _0 |c (日) |a 正木良三 |A Zheng Mu Liang San |4 著
- 702 _0 |a 梁瑞林 |A Liang Rui Lin |4 译
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20221110
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