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• 200 1_ |a 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 |A Shi Jue Ci Fu Fan Kui De Fei Wan Zheng Ji Qi Ren Bao He Kong Zhi Yan Jiu |d = Saturated control for nonholonomic robots with visual servoing feedback |f 陈华著 |z eng

• 210 __ |a 镇江 |c 江苏大学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 137页 |c 图 |d 22cm

• 320 __ |a 有书目 (第119-137页)

• 330 __ |a 本书尝试针对一类典型的非完整系统--轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，利用视觉量测信息，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。

• 510 1_ |a Saturated control for nonholonomic robots with visual servoing feedback |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 机器人视觉 |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 陈华 |A Chen Hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20121230

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/19

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