机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 7-5025-4601-4 |b 压膜装 |d CNY28.00

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• 200 10 |a 关节型机器人 |9 Guanjiexingjiqiren |P GJXJQR |f 殷际英, 何广平编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2003

• 215 __ |a 180页 |d 26cm |c 图

• 225 2_ |a 光机电一体化丛书 |9 guangjidianyitihuacongshu

• 330 __ |a 本书分８章，内容上基本涵盖关节型机器人相关的各主要方面的技术理论。包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。

• 333 __ |a 读者对象：光机电一体化技术系统应用和开发人员，大专院校相关专业师生

• 461 _0 |1 2001 |a 光机电一体化丛书

• 606 0_ |a 机器人,关节型 |A Jiqiren,Guanjiexing

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 殷际英 |4 编 |9 Yanjiying

• 701 _0 |a 何广平 |4 编 |9 Heguangping

• 801 _3 |a CN |b CDSY |c 20030903

• 801 _2 |a CN |b 261060 |c 20060915

• 905 __ |a XATU |d TP242/29

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• 999 __ |t E |A zn |a 20060914 16:22:39 |G zw |g 20031028 09:12:29 |I zw |i 20060915 10:12:0