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• 010 __ |a 978-7-118-12081-3 |d CNY85.00

• 099 __ |a CAL 012020316461

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• 200 1_ |a 微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究 |A wei guan dao bei dou shen zu he dao hang xi tong wu cha yi zhi fang fa yan jiu |d = Suppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system |f 王安成[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 168页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：何晓峰，唐康华，胡小平，范晨

• 320 __ |a 有书目 (第159-168页)

• 330 __ |a 本书包含五部分内容：（1）对MIMU/BDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。（2）针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性，推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界。（4）提出了一种基于扩展观测Kalman滤波的新型辅助结构(EMKF方法)，降低了MIMU误差对载波环性能的影响。（5）提出了一种利用接收机测量的载体加速度信息辅助计算载体航向角的新方法，提高了组合导航系统的航向角精度。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Suppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system |z eng

• 606 0_ |a 卫星导航 |A wei xing dao hang |x 导航误差 |x 研究

• 690 __ |a TN967.1 |v 5

• 701 _0 |a 王安成 |A wang an cheng |4 著

• 701 _0 |a 何晓峰 |A he xiao feng |4 著

• 701 _0 |a 唐康华 |A tang kang hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200722

• 905 __ |a XATU |d TN967.1/24

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a BUA