机读格式显示(MARC)
- 000 01501cam0 2200337 450
- 010 __ |a 978-7-03-058478-6 |d CNY116.00
- 099 __ |a CAL 012018190824
- 100 __ |a 20181205e20192018ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a Kalman滤波器 |A Kalman lv bo qi |e 应用研究 |f 金学波 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018 |h 2019重印
- 215 __ |a x, 258页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm
- 304 __ |a 题名页著者还有: 苏婷立, 苗贝贝, 窦超
- 330 __ |a 本书以Kalman滤波器为基本方法,介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用,同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例,如机器人惯导及室内跟踪。同时,扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用,例如,针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据,研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题;还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。
- 333 __ |a 高等院校自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业师生、研究生、及相关领域的工程技术人员和研究人员
- 606 0_ |a 卡尔曼滤波器 |A Ka er man lv bo qi
- 701 _0 |a 金学波 |A jin xue bo |4 著
- 701 _0 |a 苏婷立 |A su ting li |4 著
- 701 _0 |a 苗贝贝 |A miao bei bei |4 著
- 801 _0 |a CN |b NJU |c 20181210
- 801 _2 |a CN |b PUL |c 20190506
- 905 __ |a XATU |d TN713/47