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• 010 __ |a 978-7-5603-9124-3 |d CNY108.00

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• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01011487302 |c 011923589 |d NLC01

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• 200 1_ |a 空间桁架式可展开抓取机构设计 |A Kong Jian Heng Jia Shi Ke Zhan Kai Zhua Qu Ji Gou She Ji |d Design of space truss-type deployable grasping mechanisms |f 李兵[等]著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 24cm |e 2

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A Hang Tian Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie |f 王子才总主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 著者还有：黄海林、郭宏伟、刘荣强

• 330 __ |a 本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Design of space truss-type deployable grasping mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 空间桁架 |A Kong Jian Heng Jia |x 机械手 |x 机构综合

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 701 _0 |a 李兵 |A Li Bing |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20221007

• 905 __ |a XATU |d TH112/53

• 920 __ |a 261060 |z 1