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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 高稠密场景下移动机器人路径规划算法的研究 |A Gao Chou Mi Chang Jing Xia Yi Dong Ji Qi Ren Lu Jing Gui Hua Suan Fa De Yan Jiu |f 任怡悦著 |g 宋晓茹副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 62页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a 移动机器人；路径规划；跳点搜索算法；动态窗口法 |A Yi Dong Ji Qi Ren；Lu Jing Gui Hua；Tiao Dian Sou Suo Suan Fa；Dong Tai Chuang Kou Fa

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 任怡悦 |A Ren Yi Yue |4 著

• 702 _0 |a 宋晓茹 |A Song Xiao Ru |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/234

• 920 __ |a 261060 |z 1