机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 |A Mian Xiang Ren Ji Xie Zuo De Fang Ren Rou Xing Guan Jie Yu An Quan Bi Peng Ji Shu |f 张建华，刘振忠，刘璇著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金项目资助

• 330 __ |a 全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。

• 606 0_ |a 似人机器人 |A Si Ren Ji Qi Ren |x 柔性控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张建华 |A Zhang Jian Hua |4 著

• 701 _0 |a 刘振忠 |A Liu Zhen Zhong |4 著

• 701 _0 |a 刘璇 |A Liu Xuan |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220812

• 801 _2 |a CN |b A330300WZL |c 20220527

• 801 _0 |a CN |b WT |c 20220527

• 905 __ |a XATU |d TP242/238

• 920 __ |a 261060 |z 1