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• 010 __ |a 978-7-118-12069-1 |d CNY85.00

• 099 __ |a CAL 012020316465

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• 200 1_ |a 航海多惯导协同定位与误差参数估计 |A hang hai duo guan dao xie tong ding wei yu wu cha can shu gu ji |d = Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation |f 王林[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 163页 |c 彩图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：吴文启，魏国，何晓峰，练军想，潘献飞

• 320 __ |a 有书目 (第156-163页)

• 330 __ |a 本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation |z eng

• 606 0_ |a 航海 |A hang hai |x 定位法 |x 研究

• 690 __ |a U675.6 |v 5

• 701 _0 |a 王林 |A wang lin |4 著

• 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著

• 701 _0 |a 魏国 |A wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200722

• 905 __ |a XATU |d U675.6/1

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a BUA