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• 200 1_ |a 水下机器人运动控制策略及实现 |A shui xia ji qi ren yun dong kong zhi ce lue ji shi xian |f 刘辉，唐军，陈善颖著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第187-196页)

• 330 __ |a 全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘辉 |A liu hui |4 著

• 701 _0 |a 唐军 |A tang jun |4 著

• 701 _0 |a 陈善颖 |A chen shan ying |4 著

• 801 _0 |a CN |b SDAU |c 20250415

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/194

• 920 __ |a 261060 |z 1

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