机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20191009d2019 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 小型水下机器人地面操控系统设计 |A Xiao Xing Shui Xia Ji Qi Ren Di Mian Cao Kong Xi Tong She Ji |f 熊靖武著 |g 田军委,肖乃宽指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019
- 328 __ |a 工程硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院,2019
- 610 0_ |a 水下机器人;地面操控系统;CAN总线;Thevenin模型;扩展卡尔曼滤波算法 |A Shui Xia Ji Qi Ren;Di Mian Cao Kong Xi Tong;Can Zong Xian;Thevenin Mo Xing;Kuo Zhan Ka Er Man Lv Bo Suan Fa
- 701 _0 |a 熊靖武 |A Xiong Jing Wu |4 著
- 702 _0 |a 田军委 |A Tian Jun Wei |4 指导
- 702 _0 |a 肖乃宽 |A Xiao Nai Kuan |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190906
- 905 __ |a XATU |d TP242/221