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• 010 __ |a 978-7-03-030455-1 |d CNY70.00

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• 200 1_ |a 移动机器人自主控制理论与技术 |9 yi dong ji qi ren zi zhu kong zhi li lun yu ji shu |b 专著 |f 沈林成[等]主编

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 10,304页 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 |9 xinxihuayugongyehualianghuarongheyanjiuyuyingyongcongshu

• 304 __ |a 主编还有：徐昕、朱华勇、胡天江

• 330 __ |a 本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。

• 461 _0 |1 2001 |a 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 智能控制 |A yidongshijiqiren

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 沈林成 |9 shen lin cheng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b ZL |c 20110520

• 801 _2 |a CN |b 261060 |c 20111017

• 905 __ |a XATU |d TP242/52

• 991 __012011006810

• 995 __ |a 261060 |f TP242/52

• 999 __ |t C |A cuixiaojing |a 20111014 10:44:46 |M cuixiaojing |m 20111017 10:03:3