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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于多传感器的机器人导航研究 |A Ji Yu Duo Chuan Gan Qi De Ji Qi Ren Dao Hang Yan Jiu |f 王超著 |g 于帆教授，李俊高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 79页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2023

• 610 0_ |a SLAM；Informed RRT*;FastSLAM2.0算法；路径规划 |A Slam；Informed Rrt*;fastslam2.0 Suan Fa；Lu Jing Gui Hua

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 王超 |A Wang Chao |4 著

• 702 _0 |a 于帆教授 |A Yu Fan Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 李俊高工 |A Li Jun Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20230927

• 905 __ |a XATU |d TP242/276

• 920 __ |a 261060 |z 1