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• 200 1_ |a 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 |A ke chong gou mo kuai ji qi ren gou xing you hua ji li kong zhi fang fa yan jiu |d = Study on configuration optimization and force control for reconfigurable modular robots |f 杜艳丽著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 119页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能机器人先进技术丛书 |A zhi neng ji qi ren xian jin ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目(第105-119页)。

• 330 __ |a 有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。因此，对可重构机械臂进行研究具有重要的理论价值和实际意义。主要研究可重构机械臂动力学模型的建立、构形优化以及基于ACPGA的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人先进技术丛书

• 510 1_ |a Study on configuration optimization and force control for reconfigurable modular robots |z eng

• 606 0_ |a 模块式机器人 |A mo kuai shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杜艳丽 |A du yan li |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20160119

• 905 __ |a XATU |d TP242/90

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