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• 200 1_ |a 改进鲸鱼优化算法的水面无人艇路径规划研究 |A Gai Jin Jing Yu You Hua Suan Fa De Shui Mian Wu Ren Ting Lu Jing Gui Hua Yan Jiu |f 杨晶磊著 |g 陈桦教授，刘雪松高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 60页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 水面无人艇；鲸鱼优化算法；蚁群算法；多目标优化；动态避障 |A Shui Mian Wu Ren Ting；Jing Yu You Hua Suan Fa；Yi Qun Suan Fa；Duo Mu Biao You Hua；Dong Tai Bi Zhang

• 690 __ |a TP2 |v 4

• 701 _0 |a 杨晶磊 |A Yang Jing Lei |4 著

• 702 _0 |a 陈桦教授 |A Chen Hua Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 刘雪松高工 |A Liu Xue Song Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231115

• 905 __ |a XATU |d TP2/388

• 920 __ |a 261060 |z 1