机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20231117d2023 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 防爆机器人手眼协同抓取控制研究 |A Fang Bao Ji Qi Ren Shou Yan Xie Tong Zhua Qu Kong Zhi Yan Jiu |f 邢恒著 |g 肖秦琨教授,靳亚军高工指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023
- 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院,2023
- 610 0_ |a 防爆机器人;手眼协调;姿态估计;抓取力控制;粒子群模糊PID |A Fang Bao Ji Qi Ren;Shou Yan Xie Tiao;Zi Tai Gu Ji;Zhua Qu Li Kong Zhi;Li Zi Qun Mo Hu Pid
- 701 _0 |a 邢恒 |A Xing Heng |4 著
- 702 _0 |a 肖秦琨教授 |A Xiao Qin Kun Jiao Shou |4 指导
- 702 _0 |a 靳亚军高工 |A Jin Ya Jun Gao Gong |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231117
- 905 __ |a XATU |d TP242/278