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• 005 20200831155300.0

• 010 __ |a 978-7-121-36942-1 |d CNY108.00

• 100 __ |a 20190815e20202019em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 视觉SLAM十四讲 |A shi jue SLAM shi si jiang |e 从理论到实践 |f 高翔[等]著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019 |h 2020重印

• 215 __ |a xi, 396页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 张涛, 刘毅, 颜沁睿。

• 305 __ |a 本书初版于2017年

• 320 __ |a 有书目 (第385-396页)

• 330 __ |a 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著

• 701 _0 |a 张涛 |A zhang tao |4 著

• 701 _0 |a 刘毅 |A liu yi |4 著

• 701 _0 |a 颜沁睿 |A yan qin rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 汉唐书城 |c 20190815

• 905 __ |a XATU |d TP18/308=2

• 920 __ |a 261060 |z 1