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• 010 __ |a 978-7-118-12077-6 |d CNY58.00

• 021 __ |a CN |b 军-2019-047

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• 200 1_ |a 多无人平台网络协同策略 |A duo wu ren ping tai wang luo xie tong ce lue |d = Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems |f (加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼(E. Semsar-Kazerooni), 卡沙里·霍拉萨尼(K. Khorasani)著 |g 徐博, 吴鹏译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 136页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第127-135页)

• 330 __ |a 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真, 实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统, 不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型, 而且设计了能够同时满足几个目标的控制律, 所推导的控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优的控制技术。

• 510 1_ |a Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems |z eng

• 606 0_ |a 计算机网络 |A ji suan ji wang luo |x 研究

• 690 __ |a TP393 |v 5

• 701 _1 |c (加) |a 卡泽罗尼 |A ka ze luo ni |c (Semsar-Kazerooni, E.) |4 著

• 701 _1 |c (加) |a 霍拉萨尼 |A huo la sa ni |c (Khorasani, K.) |4 著

• 702 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 译

• 702 _0 |a 吴鹏 |A wu peng |4 译

• 801 _0 |a CN |b XJT |c 20201221

• 905 __ |a XATU |d TP393/1182

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a XJT