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• 010 __ |a 978-7-03-064876-1 |b 精装 |d CNY120.00

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• 200 1_ |a 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 |A fu za yun dong ti xi tong de fen bu shi xie tong kong zhi yu you hua |f 方浩, 杨庆凯, 陈杰著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020 |h 2021重印

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第181-194页) 和索引

• 330 __ |a 本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章, 首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题, 设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题, 提出了基于分布式优化的协同控制方法 ; 进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题, 介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控, 最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 606 0_ |a 运动控制 |A yun dong kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 方浩 |A fang hao |4 著

• 701 _0 |a 杨庆凯 |A yang qing kai |4 著

• 701 _0 |a 陈杰 |A chen jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201202

• 905 __ |a XATU |d TP24/77

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK

• 998 __ |a RTBOOK