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- 100 __ |a 20231009d2023 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于混合总线的双机械臂协同控制研究与应用 |A Ji Yu Hun He Zong Xian De Shuang Ji Xie Bi Xie Tong Kong Zhi Yan Jiu Yu Ying Yong |f 王初晗著 |g 辛大欣,杨明指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023
- 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2023
- 610 0_ |a 双机械臂;机械臂运动学;基坐标系标定;轨迹规划 |A Shuang Ji Xie Bi;Ji Xie Bi Yun Dong Xue;Ji Zuo Biao Xi Biao Ding;Gui Ji Gui Hua
- 701 _0 |a 王初晗 |A Wang Chu Han |4 著
- 702 _0 |a 辛大欣 |A Xin Da Xin |4 指导
- 702 _0 |a 杨明 |A Yang Ming |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231009
- 905 __ |a XATU |d TP241/17