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• 010 __ |a 978-7-302-51732-0 |d CNY99.00

• 049 __ |a A441900DGL |b UCS01009413498 |c 3513120

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 |A RBF shen jing wang luo zi shi ying kong zhi ji MATLAB fang zhen |b 专著 |d RBF neural network control for mechanical systems: design, analysis and MATLAB simulation |f 刘金琨著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 12,418页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A Dian Zi Xin Xi Yu Dian Qi Gong Cheng Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制和基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

• 510 1_ |a RBF neural network control for mechanical systems: design, analysis and MATLAB simulation |z eng

• 606 0_ |a 神经网络 |A Shen Jing Wang Luo |x 自适应控制 |x 研究

• 606 0_ |a 神经网络 |A Shen Jing Wang Luo |x 计算机仿真

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlab Ruan Jian

• 690 __ |a TP183 |v 5

• 690 __ |a TP391.9 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |f (1965-) |4 著

• 801 _2 |a CN |b A441900DGL |c 20190309

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20190628

• 905 __ |a XATU |d TP183/115=2

• 920 __ |a 261060 |z 1