机读格式显示(MARC)

• 000 01354nam0 2200337 450

• 001 0000411193

• 005 20230322152200.0

• 010 __ |a 978-7-302-59240-2 |d CNY108.00

• 035 __ |a (A100000NLC)011746086

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01010998566 |c 011746086 |d NLC01

• 100 __ |a 20220422d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a y z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Xi Tong De She Ji Yu Matlab Fang Zhen |e 基本设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 11,439页 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot control system design and MATLAB simulation: the basic design method

• 330 __ |a 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and MATLAB simulation |e the basic design method |z eng

• 606 0_ |a 算法语言 |A Suan Fa Yu Yan |x 应用 |x 机器人控制 |x 系统仿真

• 610 0_ |a MATLAB |A Matlab

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A Liu Jin Kun |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220624

• 905 __ |a XATU |d TP24/39=2

• 920 __ |a 261060 |z 1