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• 200 1_ |a 自动驾驶 |A Zi Dong Jia Shi |e 感知原理与实践 |f 龚心满[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 288页 |c 彩图 |d 25cm

• 300 __ |a 博文观点 全彩印刷

• 304 __ |a 题名页其余责任者: 江涛, 梁功臣, 胡佳慧

• 314 __ |a 龚心满, 硕士, 新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。

• 320 __ |a 有书目 (第285-288页)

• 330 __ |a 本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。

• 517 1_ |a 感知原理与实践 |A Gan Zhi Yuan Li Yu Shi Jian

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 龚心满 |A Gong Xin Man |4 编著

• 701 _0 |a 江涛 |A Jiang Tao |4 编著

• 701 _0 |a 梁功臣 |A Liang Gong Chen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20230729

• 905 __ |a XATU |d U463.61/18

• 920 __ |a 261060 |z 1

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