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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机械臂的设计及特性分析 |A Shui Xia Ji Xie Bi De She Ji Ji Te Xing Fen Xi |f 张吉著 |g 田军委，肖乃宽指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019

• 215 __ |a 69页 |d 29cm

• 328 __ |a 工程硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2019

• 610 0_ |a 水下机械臂；模块关节；有限元分析；运动学分析；轨迹规划；多项插值；水动力学分析 |A Shui Xia Ji Xie Bi；Mo Kuai Guan Jie；You Xian Yuan Fen Xi；Yun Dong Xue Fen Xi；Gui Ji Gui Hua；Duo Xiang Cha Zhi；Shui Dong Li Xue Fen Xi

• 690 __ |a TP241 |v 4

• 701 _0 |a 张吉 |A Zhang Ji |4 著

• 702 _0 |a 田军委 |A Tian Jun Wei |4 指导

• 702 _0 |a 肖乃宽 |A Xiao Nai Kuan |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190906

• 905 __ |a XATU |d TP241/12

• 920 __ |a 261060 |z 1