机读格式显示(MARC)

• 000 01521nam0 2200373 450

• 001 0000344472

• 005 20191101100200.0

• 010 __ |a 978-7-111-62199-7 |d CNY99.00

• 021 __ |a CN |b 01-2018-5554

• 099 __ |a CAL 012019073106

• 100 __ |a 20190514d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |d = Mastering ROS for robotics programming |f (印) 郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph), (意) 乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 |g 张新宇, 张志杰等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 378页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 本书由Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 510 1_ |a Mastering ROS for robotics programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (印) |a 约瑟夫 |A yue se fu |c (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _1 |c (意) |a 卡卡切 |A ka ka qie |c (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 张新宇 |A zhang xin yu |4 译

• 702 _0 |a 张志杰 |A zhang zhi jie |4 译

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20190514

• 905 __ |a XATU |d TP242/182

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a SEU