机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-53380-1 |b 精装 |d CNY159.00
- 021 __ |a CN |b 01-2009-1141
- 099 __ |a CAL 012016065573
- 100 __ |a 20160530d2016 em y0chiy50 ea
- 101 1_ |a chi |b ita |c eng
- 200 1_ |a 机器人手册 |A Ji Qi Ren Shou Ce |h 第1卷 |i 机器人基础 |f (意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑 |d = Springer Handbook of robotics |f Bruno Siciliano, Oussama Khatib |g 《机器人手册》翻译委员会译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016
- 215 __ |a 358页 |c 图, 肖像 |d 27cm
- 306 __ |a 本书由Springer授权出版
- 330 __ |a 本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
- 510 1_ |a Springer Handbook of robotics |z eng
- 517 1_ |a 机器人基础 |A Ji Qi Ren Ji Chu
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |j 手册
- 701 _1 |a 西西利亚诺 |A Xi Xi Li Ya Nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 编辑
- 701 _1 |a 哈提卜 |A Ha Ti Bo |g (Khatib, Oussama) |4 编辑
- 712 02 |a 《机器人手册》翻译委员会 |A 《ji Qi Ren Shou Ce 》fan Yi Wei Yuan Hui |4 译
- 801 _0 |a CN |b NHL |c 20160530
- 905 __ |a XATU |d TP242-62/4-1