机读格式显示(MARC)

• 000 00907nam0 2200253 450

• 001 0000320788

• 005 20180604112300.0

• 010 __ |b 缴送

• 100 __ |a 20180604d2016 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a y m 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于RBF神经网络的四轴机器臂轨迹规划研究 |A Ji Yu Rbf Shen Jing Wang Luo De Si Zhou Ji Qi Bi Gui Ji Gui Hua Yan Jiu |f 刘少贞著 |g 辛大欣指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2016

• 215 __ |a 65页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2016

• 610 0_ |a 机器臂；机器人运动学；轨迹规划；RBF神经网络；运动学仿真 |A Ji Qi Bi；Ji Qi Ren Yun Dong Xue；Gui Ji Gui Hua；Rbf Shen Jing Wang Luo；Yun Dong Xue Fang Zhen

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 刘少贞 |A Liu Shao Zhen |4 著

• 702 _0 |a 辛大欣 |A Xin Da Xin |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180604

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/38

• 920 __ |a 261060 |z 1