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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 未知环境下移动机器人自主源搜索方法研究 |A wei zhi huan jing xia yi dong ji qi ren zi zhu yuan sou suo fang fa yan jiu |f 杨海宁著 |g 李长红研究员，刘桂林 高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022

• 215 __ |a 60页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2022

• 610 0_ |a 未知环境；移动机器人；源搜索；轨迹规划；核密度估计 |A wei zhi huan jing；yi dong ji qi ren；yuan sou suo；gui ji gui hua；hu mi du gu ji

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 杨海宁 |A yang hai ning |4 著

• 702 _0 |a 李长红研究员 |A li chang hong yan jiu yuan |4 指导

• 702 _0 |a 刘桂林 高工 |A liu gui lin gao gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/270

• 920 __ |a 261060 |z 1