机读格式显示(MARC)

• 000 01150nam2 2200325 4500

• 000 0000238168

• 001 0000155418

• 005 20111020111035.0

• 010 __ |a 978-7-03-030380-6 |d CNY70.00

• 100 __ |a 20111020d2011 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a y z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人几何代数模型与控制 |f 郝矿荣，丁永生著 |9 jiqirenjihedaishumoxingyukongzhi

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 10,352页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。

• 333 __ |a 相关科研人员与工程技术人员

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 数学模型 |x 研究

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 研究 |A jiqirenkongzhi

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 郝矿荣 |4 著 |9 haokuangrong

• 701 _0 |a 丁永生 |4 著 |9 dingyongsheng

• 801 _0 |a CN |b XAXH |c 20101103

• 801 _2 |a CN |b 261060 |c 20111020

• 905 __ |a XATU |d TP24/18

• 991 __012011007335

• 995 __ |a 261060 |f TP24/18

• 999 __ |t C |A cuixiaojing |a 20111020 11:09:55 |M cuixiaojing |m 20111020 11:10:3