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• 200 1_ |a 拟人双臂机器人技术 |9 ni ren shuang bi ji qi ren ji shu |b 专著 |f 丁希仑著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 322页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |9 21shijixianjinzhizaojishucongshu

• 300 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目

• 330 __ |a 本书对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加入了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿，如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用。

• 461 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 双臂机器人 |A shuangbijiqiren

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 丁希仑 |9 ding xi lun |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZL |c 20110316

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• 905 __ |a XATU |d TP242.2/11

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