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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪 |A Wu Ren Jia Shi Che Liang Mu Biao Jian Ce Yu Yun Dong Gen Zong |d Target detection and motion tracking for unmanned vehicle |f 邸慧军，龚建伟，熊光明著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021

• 215 __ |a 232页 |c 图，照片，地图 |d 24cm |e 2

• 225 2_ |a 智能车辆先进技术丛书 |A Zhi Neng Che Liang Xian Jin Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 330 __ |a 本书结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测方法、环境要素识别与分割方法、基于几何结构验证的视觉三维位姿估计方法、实时多目标运动跟踪与动态管理技术等。全书共6章，围绕无人驾驶车辆的环境感知需求，并结合无人驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了论述。

• 333 __ |a 本书适用于无人驾驶汽车计算机视觉研究人员

• 461 _0 |1 2001 |a 智能车辆先进技术丛书

• 510 1_ |a Target detection and motion tracking for unmanned vehicle |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 汽车 |x 计算机视觉 |x 运动目标检测

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 汽车 |x 计算机视觉 |x 目标跟踪

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 690 __ |a TP72 |v 5

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• 701 _0 |a 邸慧军 |A Di Hui Jun |4 著

• 701 _0 |a 龚建伟 |A Gong Jian Wei |4 著

• 701 _0 |a 熊光明 |A Xiong Guang Ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20220304

• 905 __ |a XATU |d U469.79/5

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