MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 软体手部康复机器人的结构设计与位姿控制/胡国旭著 李一青讲师指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2024
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 69页;29cm
- 个人责任者:
- 胡国旭 著
- 个人次要责任者:
- 李一青讲师 指导
- 非控制主题词:
- 手部康复；多自由度结构；软体驱动器；模糊 PID 控制
- 中图法分类号:
- TP
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2024
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