MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究/姚芝凤著
- 出版发行项:
- 沈阳:东北大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5517-3642-8/CNY68.00
- 载体形态项:
- 197页:图;25cm
- 个人责任者:
- 姚芝凤 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-算法-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第182-197页)
- 提要文摘附注:
- 本书共7章内容，主要包括：绪论、全局地图的拼接、基于情感和聚类的拍卖探索协调算法、基于情感和行走规则的拍卖探索任务协调算法、基于效益的多机器人避碰协调策略、基于改进RRT的多机器人探索算法、改进的A*和DWA融合的全局路径规划
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/296 | CN1929852 |  内阅图书
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| TP242/296 | CN1929853 | 未央馆
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| TP242/296 | CN1929854 | 未央馆
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