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题名/责任者:

自约束行人惯性导航/王宇生(Yusheng Wang), (美) 安德烈·M. 什克尔(Andrei M. Shkel)著 王秋滢, 郭铮译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-13319-6/CNY120.00

载体形态项:

x, 135页, 12页图版:图;24cm

并列正题名:

Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding

个人责任者:

王宇生 著

个人责任者:

什克尔 (Shkel, Andrei M.) 著

个人次要责任者:

王秋滢 译

个人次要责任者:

郭铮 译

学科主题:

移动通信-终端设备-惯性导航

中图法分类号:

TN96

出版发行附注:

本书简体中文版由Jhon Wiley & Sons, Inc.授权国防工业出版社独家出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。第一部分为基本原理，介绍了导航的基础知识以及主要导航和辅助技术，着重讲解了惯性导航原理及其在行人导航中的应用。第二部分介绍了惯性传感器、捷联式惯性导航的机械编排和导航误差传播特性，包括惯性传感器硬件组成和工作原理、捷联式惯性导航系统的机械编排、分析了传感器测量误差与导航误差之间的关系。第三部分介绍了零速校正辅助的惯性导航算法，讨论了自约束行人惯性导航的零速校正技术、分析了惯性传感器噪声对导航误差的影响、讨论了零速校正的改进方式、论述了自适应零速校正辅助的行人惯性导航方法。第四部分介绍了多传感器融合方法，包括可用于行人惯性导航的多传感器信息融合方法，从硬件和软件两方面预测行人导航未来发展趋势，最后展望了未来的终极导航芯片技术。

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