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题名/责任者:

智能车辆场景理解与行为预测技术/吕超[等]著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4106-5 精装/CNY76.00

载体形态项:

192页, [23] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书

个人责任者:

吕超 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

著者还有: 李子睿, 龚建伟, 林云龙

书目附注:

有书目 (第178-182页)和索引

提要文摘附注:

本书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第3至5章从个体交通参与者的角度，系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测；第6章则从整个场景的角度出发，分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成，阐述了动态场景的建模方法，以及场景风险程度的识别与分类方法。

使用对象附注:

车辆智能控制研究人员

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