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题名/责任者:

水下机器人运动控制策略及实现/刘辉，唐军，陈善颖著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5487-6085-6/CNY78.00

载体形态项:

196页:图;24cm

个人责任者:

刘辉 著

个人责任者:

唐军 著

个人责任者:

陈善颖 著

学科主题:

水下作业机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第187-196页)

提要文摘附注:

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性

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