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题名/责任者:

无人机编队控制与重构的拟态物理学方法/王勋, 沈林成, 王祥科著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12624-2/CNY80.00

载体形态项:

xii, 142页:图;24cm

并列正题名:

Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

王勋 著

个人责任者:

沈林成 著

个人责任者:

王祥科 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行-研究

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V323.18

书目附注:

有书目 (第 [133] -142页)

提要文摘附注:

本书聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统地建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。

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